50cm望遠鏡の観測
2005年5月15日Sunday
フォーカスの誤動作がなくなり、リモート観測の再開許可がおりた。ドーム内は朝方になると結構寒いので助かった。ドームのぐるぐる回転は一度も起きなかった。
50cm望遠鏡についての要望と回答
50cm望遠鏡から見た188ｃｍドームの電灯
2005年4月16日Saturday
晴れている夜に188cm望遠鏡のドームを開けたまま南側に向けた状態で電気がつくことがある。可能ならば南側に向けずに、他の方角を向けていただけるとうれしいです。ほとんど影響はないと思っていますが、5月は北東から真北を通って北西を観測する予定です。
[回答] 188cm望遠鏡ドームの方向を観測するときは、188cmの観測者に直接注意を喚起してください。ドーム内で電灯を点けるのは、危険防止のためであったり、事故・不具合の発生時であったりするため、一般的に南に向けて電灯を点けるなとは言えません。観測者間の話し合いで調整していただくよう、お願いします。
50cmドームの暴走
2005年4月16日Saturday
ドームがぐるぐる回る現象が４月９日に1度起きた。ソフトを改良後3日間は起きていない。フォーカスが動かなくなる現象はいまだ続いているが、ソフトを改良していただいたので暴走を止めるために電源を抜く必要はなくなった。
[回答]ドームの回転現象はドームエンコーダーの読み取りに失敗したときに、位置が見つけられなくて起こる現象です。LCUの組み込みソフトを改良し、エンコーダー読み取り失敗したらドームを少し動かして再度読み取りを試みるようにしました。フォーカスの問題も解決しました。
50cmドームの暴走
2005年2月17日Thursday
ドームが位置を見失うことがあった。GUIの画面上では分からない。LCUリセットで復旧した。
［回答］ ドーム位置を検知するバーコードが読めないことがあり、このときLCUがハングしていました。バーコードの読み取りに失敗したときに読める位置までドームを回転させるようにLCUプログラムを改良しました。
50cmドームの暴走
2004年11月20日Saturday
バーコードを間隔を空けたものに変更してからドームがぐるぐる回転することは少なくなった。しかし、読み取りエラーは増えた。ドームをマニュアルで回転させようとすると赤い文字でエラーとなることがある。また、動かないことが多い。
［回答］ ドーム回転角はバーコードリーダーで読んでいるため、バーコードのギャップやコードをまたぐときの処理が難しいのが現状です。読み取りエラーを起こしたときに自動的に読み直し措置を取るように制御ソフトを改造するようにします。