50cmドームの暴走
2005年4月16日Saturday
ドームがぐるぐる回る現象が４月９日に1度起きた。ソフトを改良後3日間は起きていない。フォーカスが動かなくなる現象はいまだ続いているが、ソフトを改良していただいたので暴走を止めるために電源を抜く必要はなくなった。
[回答]ドームの回転現象はドームエンコーダーの読み取りに失敗したときに、位置が見つけられなくて起こる現象です。LCUの組み込みソフトを改良し、エンコーダー読み取り失敗したらドームを少し動かして再度読み取りを試みるようにしました。フォーカスの問題も解決しました。