50cmドームの暴走

2005年2月17日Thursday

ドームが位置を見失うことがあった。GUIの画面上では分からない。LCUリセットで復旧した。

［回答］ ドーム位置を検知するバーコードが読めないことがあり、このときLCUがハングしていました。バーコードの読み取りに失敗したときに読める位置までドームを回転させるようにLCUプログラムを改良しました。

カテゴリー:50cm望遠鏡