望遠鏡、ISLEの不具合
2008年2月19日Tuesday
望遠鏡・・・2/17 Dec方向が動かない（ポインティングできない） －＞ LCDのリセットにより解決
【回答】 望遠鏡がDec方向に動かなくなる症状はこのところ頻発しているようです。寒いときにギアの摩擦などが大きくなり、モーターのトルクが足りなくなっているのかもしれません。モーターのスピード制御の見直しをしてみます。
ISLE・・・ ・arrayの第1象限のみ、天体撮像時にbackgroundのカウント値が10％程度高くなることがある
【回答】 原因はよく分りません。データの解析時にはご注意ください。
・Dec方向のディザリングが、指定した値どおりに動作しないことがある（15”ディザリングを指定したが、実際には5”程度しか動かない など)
【回答】 ご迷惑をおかけしました。これは以前から問題になっている現象です。ひとつにはDec軸のバックラッシュが原因としてあります。ディザリングの振り幅はモーターの駆動時間で制御しているのですが、Dec軸はバックラッシュが大きく、予測したふり幅に到達しないことがあります。これはハード的な仕様ですので、ある程度どうしようもありません。もう一つの原因として、LCUの制御ルーチンにあるバグが疑われます。そちらは調査します。