188cm望遠鏡についての要望と回答

188cm望遠鏡制御系の不具合

2007年12月6日Thursday

・12/3 29:00ころ HA~+0h、δ=+45d45m 天体に指向。赤緯が残り約3分角に近づいたところで赤緯quick駆動が停止、slowに切り替わらず。天体再試行、LCUリセット(ソフト、ハード)、cont74II UI、CD再起動等を数度試みるも改善せず。制御室内ハンドセット結線を外した後に回復(偶然か?)。沖田氏、柳澤氏に症状報告。

翌日の所員による調査結果・指示

・同様の指向を実施も、異常動作再現せず。ハンドセット、望遠鏡機械系に異常見つからず。異常の原因不明だが、発生するにしても特殊な症状だろう。このまま観測継続されたし。(柳澤氏)

・指向時dec方向がquickモーターで停止した場合、制御卓でモーターをslowにし、手動で天体方向により近づけた後、再度指向命令を送ること。(吉田氏)

・あまり定量的な判断ではないが、今年5月の観測期に比べて、LCUリセットやCD・UIの再起動を要する望遠鏡の異常動作の頻度が若干多くなったような気がする(上記のどれかが1夜に数度は発生)。

【回答】  ご迷惑をおかけしました。なぜポインティングが終了しないのか、原因ははっきりしておりません。寒くなると望遠鏡駆動系の摩擦が大きくなり、モーターのトルクが足りなくなるのかもしれません。ポインティング終了ぎりぎりまでスピードを下げないような調整をしてみます。それから、ポインティングが終了しないときは、LCUリセットやcont74を再起動するということの他に、マニュアルで近くまで持っていくということも試してみてください。

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188cmドーム電源

2007年11月29日Thursday

・11/21 19:00 制御室内のブレーカーが落ちた。Kools用コンプレッサー使用による消費電力過多が原因であった可能性高いとのこと。19:40 復帰。HBS機器の損傷はない模様。

【回答】 申し訳ありませんでした。 188cm望遠鏡ドームの電源容量は限界に達しつつあり、機器の使用に際してはオーバーロードにならないように注意する必要があります。以後、気をつけます。

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ISLEの不具合

2007年10月31日Wednesday

・検出器自壊からの早期リカバリ、ありがとうございました。

【回答】 ご迷惑をおかけして、大変申し訳ありませんでした。なんとかエンジニアリンググレードのチップで運用しております。来年度にサイエンスグレードを購入して交換する予定です。

・望遠鏡のポインティングが、よく振動したり、終わらなかったりしました。10/30に治して頂きましたが、その後も50%くらい起きます。

【回答】 ご迷惑をおかけしました。 ポインティング終了の判定基準を調整しました。

・天気モニター(雲モニター)が故障中で、天気チェックがやりにくかったです。早く治ってほしいです。

【回答】  修理しました。

・secondaryの位置(focus)が、どっちからどっちへ動かすとガクンといくのか、どっかに書いておいてほしいです。

【回答】  focus値が大きいほうから小さいほうに動かすときにガクンといくことが多いようです。ただし、その逆の動かし方だと大丈夫という保障はありません。副鏡駆動部にはガタがあり、その改修は簡単ではありませんので、すぐには修正されません。

・focusと温度の関係がわかると便利でした。

 【回答】 我々も過去に調べましたが、なかなか簡単な関係は発見できませんでした。望遠鏡の材質が鉄であり、熱伝導率が悪いことと、望遠鏡の筒が長くて一様温度になるには時間がかかること、副鏡や観測装置周辺での熱膨張のモデル化は簡単でないことなどがあいまって、単純な関係にないのだと思われます。

・ドームスリット閉時に夜露がおちてきてびっくりしました。

【回答】  夜に気温が下るとドーム外壁が結露することがあります。そのようなときは、スリット開閉に気をつけてください。また、一般的に、スリット開閉時は望遠鏡はレストに倒し、主鏡カバーを閉じていただくようお願いします。

・ドーム待機室のプリンタ、IPを書いてはっておいてほしいです。(Linuxの631ほってしらべましたが)

 【回答】 貼りました。

・同じくスキャナの使い方の簡易マニュアルをおいておいてほしかったです。試行錯誤の末なんとなく使いましたが。

【回答】 スキャナー付近にマニュアルがおいてあります。ご参照ください。

・ホームページ、気象情報がトップから直にたどれるとありがたかったです。

【回答】 そのように改変しました。

・キャットウォークのケーブルにつっかかりそうになりました。

【回答】 これはどのケーブルのことでしょうか?

・ドームのカギ、かかりにくくなってる気がします。

【回答】 調整しました。

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HIDES観測時のトラブル

2007年10月23日Tuesday

26:30にヒーターが0になる。開始時は20だった。それほど温度変化がなさそうなので、朝まで観測を続ける。

[回答] デュワーの真空度が落ちていたのだと思われます。CCDのモザイク化のために製作した新しいデュワーは真空度持続性が著しく向上していますので、そちらが実用になるまで、しばらくの間は頻繁に真空を引くことで対処したいと思います。ヒーターの数値が減少してきたら、早めに観測所員にお知らせいただけると助かります。

ポインティング時にクイックが外れない。エマージェンシーで止めて、手動でポインティング。ほとんど星を変えない観測だったので、実害はなし。(18時半くらい、、28時過ぎの2回)

[回答] ご迷惑をおかけしました。188cm望遠鏡のポインティングルーチンに、安全経路を通るアルゴリズムを入れたところ、どこかにバグを仕込んだようです。改修をしましたが、まだ少し不具合が残っているようですので、上記のような症状が見られたときは、あわてず、ソフトのエマージェンシーで止めて再ポインティングしてください。

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ISLEの不具合

2007年10月19日Friday

ISLEでDitheringの失敗。→解決

最終日(19日)、ISLEの電気系故障につき観測中止。

その他、74のノートに記載。

[回答] ご迷惑をおかけして申し訳ありません。19日に起こったISLEの不具合は、検出器の故障が原因でした。現在はエンジニアリンググレードの検出器に入れ替えて運用しています。できるだけ早く復旧できるように努力します。

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