KOOLS: Kyoto Okayama Optical Low-dispersion Spectrograph

Development: Software

バッチジョブ
モーター制御
Lakeshore温度コントローラモニタ
Messia / MFront
ag (Auto Guider)
gunit

バッチジョブ

仕様

example	機能	jobtype	param1	param2	param3
exp 60 center1000.2bin 5	exposure(object)	0	exptime(sec)	readout mode	[iteration]
flat 60 spec.2bin	exposure(flat)	1	exptime(sec)	readout mode	[iteration]
comparison 10 spec.2bin	exposure(comparison)	2	exptime(sec)	readout mode	[iteration]
filter B-band	move filter wheels	3	Filter setting(*1)	---	---
not yet	grism	4
not yet	foc_slide	5
movetel 10.0 -10.0	move telescope (without guide)	6	dRA(sec)	dDec(sec)	---

*1: specfied in ~/etc/motor.config

露出: object, flat, comparison
HCTのON/OFF
KOOLS内部光学系の動作:
- フィルター
- グリズム
- スリット
望遠鏡RA,Dec(ガイドなし)

[2007/03/21]

モーター制御

モーターコントロールボード PCI-7414V用ドライバ GPG7400を使用して・焦点面ユニット・分散素子(以上device1を使用), ・フィルターホイール・カメラレンズ(以上device2を使用)を制御する. Cプログラムで, KOOLS GUIではCプログラムを内部で呼び出している.

/home/messia/prog/motor/motor.cfgに各モーターの設定, /home/messia/etc/motor.config, motor.statにGUIで使用する位置と現在の値が書き込まれている. 現在位置はGUIでしか書き込まないので, moveなどで直接動かした場合は実際の位置と異なっていることになる.この場合は原点出しをすること.

2007/8/1: ノイズ対策の一環でprog/motor/を書き換え. filter wheelには電磁ブレーキはなく, ノイズ低減のため使用しない(move, org以外の)時はcurrent off状態(汎用出力DO2, DO3を使用)にするよう, motor.c,move.cとorg.cを修正した.

[2007/08/01]

Lakeshore温度コントローラモニタ

シリアル通信(PCのシリアルポート: /dev/ttyS1決め打ち)で通信する場合: Cのプログラム: lakeshore20071114.tar.gz.

使い方は
```
./lakeshore_mon
```
とすると約1分ごとにチャンネルA, Bの温度を問い合わせてlakeshore.logに追記していく. Ctrl-Cで停止.
```
./lakeshore_mon (command)
```
とするとコマンドを発行.
Cyclades TS-100やLantronix UDS1100などのコンソールサーバを介してソケット通信する場合: lakeshore_socket.tar.gz. socket_lakeshore.rb, socket_lakeshore_command.rb, socket_lakeshore_query.rbは TS-100での通信用, socket_lakeshore_lantronix.rbはLantronix UDS1100での通信用.

[2007/11/14]

Messia / MFront

クロックパターンの追加、変更:
1. /home/messia/messia/local/でcpg.asciiを編集.
2. spv.asciiを編集.
3. SPV.datを編集.
4. ```
./cpgen
```
  を実行.
ユーザーコマンドの追加, 変更:
1. /home/messia/messia/local/msa_user_com.cを変更
2. make
3. messia server再起動.

部分読み出し用プログラム

partial_read.c(By S. Ozaki): 実行ディレクトリにある SPV.dat.org, spv.ascii.orgに対し指定した読み出しパターンを追加しSPV.dat, spv.asciiとして出力する.

実行後cpgenを行ってからinit.shでパターンを読み込む.

cd ~/messia/local
~/ozaki/work/partial_read/a.out 1 1501 2048 100 2 2
./cpgen 
./init.sh localhost 0 0
./m localhost 'KOOLS'
./m localhost 'exp_nowipe 1 partial_read'

[2008/01/05]

ag (Auto Guider)

通信仕様

ポート8766

コマンド	内容	返値
require mode	現在のガイド状態を返す	guide / movie / none
require guidex	ガイドウインドウ中心X座標を返す	(float value)
require guidey	ガイドウインドウ中心Y座標を返す	(float value)
require guidewidth	ガイドウインドウXサイズを返す	(int value)
require guideheight	ガイドウインドウYサイズを返す	(int value)
require guideerror	ガイドエラー(X Y)を返す	(float value) (float value)

コマンド	内容	返値
set guide start / stop	ガイドを開始 / 停止	成功すれば"OK"、現在movieモードなら"movie mode"
set movie start / stop	movieモードを開始 / 停止	成功すれば"OK"
set guidex (float value)	ガイドウインドウ中心X座標を設定	成功すれば"OK"
set guidey (float value)	ガイドウインドウ中心Y座標を設定	成功すれば"OK"
set guidewidth (int value)	ガイドウインドウXサイズを設定	成功すれば"OK"
set guideheight (int value)	ガイドウインドウYサイズを設定	成功すれば"OK"

[2009/09/18, 2009/12/07 更新]

gunit

通信仕様

ポート8765

コマンド	内容	返値
status guidex	現在のガイドプロープX位置を返す	(float value)
status guidey	現在のガイドプロープY位置を返す	(float value)
status mirror	現在のミラー位置を返す	Comparison / Observe / Moving
status hct	現在のHCT(FeNeAr)状態を返す	ON / OFF
status hct2	現在のHCT(Xe)状態を返す	ON / OFF
status hct3	現在のHCT(Ar)状態を返す	ON / OFF
status stage	カメラステージの位置を返す	(int value)
status filter	フィルタの状態を返す	none, 1%, 10%

コマンド	内容
move guidex (float value)	ガイドプローブX位置を絶対位置で指定
move guidey (float value)	ガイドプローブY位置を絶対位置で指定
move guidexy (float value) (float value)	ガイドプローブXY位置を絶対位置で指定
move guidexyrel (float value) (float value)	ガイドプローブXY位置を相対位置で指定
move mirror (3 / 5)	Mirror Stage移動: 3=Comparison, 5=Observe
move hct (on / off)	HCT (FeNeAr) ON/OFF
move hct2 (on / off)	HCT (Xe) ON/OFF
move hct3 (on / off)	HCT (Ar) ON/OFF
move filter (1 / 3 /5 or 1% / 10% / none)	NDフィルタ移動: 1=1%, 3=10%, 5=なし
move stage (int value)	カメラステージ位置を絶対位置で指定
move stagerel (int value)	カメラステージ位置を相対位置で指定

move で動かしてエラーが起きても"OK"が返ってくる(エラーをsocketに流していない)

gunit メモ

AgUI.java:AgUI()の中で呼ばれるGetStatus.java:run()の中でSocketClient.java:sendCommand()を用いてステータスの取得を3秒間隔で行っている
SocketClient.java:run()から呼ばれるchkLCUReturnで表示のアップデート

[2009/09/24]

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