| 信号名 | 軸1 | 軸2 | 軸3 | 接続先 | 14pinコネクタ | 別売ケーブル〜ドライバ間のケーブル色 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OUT+ | 17 | 33 | 67 | CW+ (ドライバ) | 1 | 茶 |
| OUT- | 18 | 34 | 68 | 2 | ||
| DIR+ | 19 | 35 | 69 | CCW+ (ドライバ) | 3 | 橙 |
| DIR- | 20 | 36 | 70 | 4 | ||
| +EL | 1 | 5 | 51 | +側リミットスイッチ | 8 | 赤 |
| -EL | 2 | 6 | 52 | -側リミットスイッチ | 9 | 黄 |
| ORG | 4 | 8 | 54 | 原点スイッチ | 10 | 緑 |
| -COM | 64 | 65 | 97 | CW-, CCW-, ±ELとORGの逆端 | 11 | 黒 |
| +5V | 16 | 32 | 66 | 電磁ブレーキ制御用リレー +端子 | 6 | 紫 |
| DO | 60 | 61 | 62 | 電磁ブレーキ制御用リレー -端子 | 7 | 灰 |
| ERCCOM | 21 | 37 | 71 | Hoff+ (ドライバ) | 13 | 白 |
| ERC | 22 | 38 | 72 | Hoff- (ドライバ) | 14 | 黒 |
| ボード | 軸1 | 軸2 | 軸3 |
|---|---|---|---|
| 1 | 焦点面スライドベンチ | 分散素子 | スリット |
| 2 | カメラレンズ | Wheel-A | Wheel-B |