KOOLS: Kyoto Okayama Optical Low-dispersion Spectrograph

Development Diary: 200712

[20071203]

デュワー窓側フランジのボルトを逃がす部分の寸法が間違っていた(22mmあるべきところが15mmになっていた). 沖田さんが工場で直してくださった. フランジ再取り付け.
HIDES/ISLE/KOOLS共用のMessia用DSPボード(Bittware Hammerhead SHARC 21160)を0 memoryで1枚発注. 納期8wk.
sanjigenのアカウントパスワード変更.

[20071204]

組立調整室内の物品を整理した. CaF2窓材が一個出てきた(2006年に予備として買っていた)、、
Y46フィルターも出てきた。フィルターをまとめたケースに入れた.
3D1からのNB filterは509, 625, 667. 特性表もある.

[20071205]

11:00頃真空引き開始. 18:00の段階で1.1e-4 torr.
フレキホースを外に出し, 尾崎君とケーブルカバーを巻いた.

[20071206]

8:30時点で真空度 4.3e-5 torr. 装置交換.
10:00から冷却開始. 望遠鏡にとりつけた状態でノイズ~5-6rms ADU.
slit 1.8"を用意してインストール. ND2フィルターをターレットにインストール.
cont74との通信不具合: CDClient.connectionEstablish()は正常に行われるが通信はできない(telescopeのパネルに何も出ない). Cont74CD.logにもUI5が出て来ない. cont74の再立ち上げで復旧. しかし今度はdyna2でUIが正常に起動しない(RA, Decが0).
この過程でjava/myprojects/kools2/を再コンパイルしようとしたがエラーが出る.どうもFocSlidePulseパネルを削除しようとして途中だったらしい. tmp/java20071206/myproject/kools2/以下で作業し, 一応コンパイルはできるようになった(動作未確認).
gunit: XYステージをoriginに持っていった後"reset encoder"を行ったところ, skycat上でのx,yの位置と実際の位置が, xについて約100pulseずれている. Xステージを100に持っていった後reset encoderを行ったところag視野内に入るようになった.
25:50 真空計で1e-3から2e-4torr (次第に低下). 真空計で吸着している? 念のため真空の増引きを行う.

[20071207]

昼間, 尾崎君がノイズ調査. 外的な変動の影響をかなり受けているのではないか. 現状は~5rms ADU. デュワー内部でCCD読み出し回路のアースをframe GNDに落とすことが考えられるが, すぐにはできない.

CCD読み出しの際agとの通信に失敗した(ag側でOutOfMemory error)ため, 読み出しが止まってしまうことが起きた.
agのエラー:

!!! WARNING !!!
ctdev freezed
mem copy OK
ctdev freezed
mem copy OK
ctdev freezed
mem copy OK
!!! WARNING !!!
java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native thread
        at java.lang.Thread.start(Native Method)
        at java.lang.UNIXProcess$1.run(UNIXProcess.java:136)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.lang.UNIXProcess.(UNIXProcess.java:102)
        at java.lang.Runtime.execInternal(Native Method)
        at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:566)
        at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:491)
        at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:457)
        at AutoGuider.AGFrame1.makeWarning(AGFrame1.java:983)
        at AutoGuider.GuiderThread.run(GuiderThread.java:184)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:534)

ガイド中に突然望遠鏡が5"くらいDecl方向に動いてしまいガイド星を見失うことがあった.

[20071208]

ゆっくりとCCD温度上昇. 15:00で4e-3 torr? 真空引き開始.
SHI冷凍機観測中に停止. 気温が低いためか?
AGが落ちるときの問題箇所はガイドエラーが発生した時の警告音用のメソッド AGFrame1.java:makeWarning()だった. 未修正.

ほかAGで, 曇ったとき星が見えなくなった場合?AGがエラーを出すことがあった:

ctdev freezed
mem copy OK
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException
        at java.lang.StringBuffer.insert(StringBuffer.java:905)
        at AutoGuider.AGUtility.fixWidth(AGUtility.java:90)
        at AutoGuider.AGRecord.output(AGRecord.java:58)
        at AutoGuider.GuiderThread.run(GuiderThread.java:212)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:534)

[20071208]

motorserverが落ちた時のエラー:

set_motion() : MtrSetMotion() error! status=c0001015
s is parent. pid=2520
child finished with code 1
parent process sets flg to 0.
finished closing devices.

[20071210]

夕方16-17時に真空引き.2.5e-6 torrに.
VPH683=>No.2
janisに~/iwata/sounds/を作成. sound_server.rbを立ち上げておくとagboxのAutoGuiderからエラー発生時に音を鳴らすコマンドが送られてきて janisでesdplayが実行される. sound_client.rbはサンプルクライアントプログラム.
AutoGuider 側ではAGFrame1.java:makeWarning()を変更. janisを決め打ちしているので変更の際は再コンパイルが必要.
sound_server.rb, sound_client.rb

[20071211]

分光の際, 特にHCTで迷光らしき光が見えていた. slit位置と一致. グリズムの後ろに紙を貼って遮光したら消えた. ちゃんと遮光してやる必要がある.
wipeした場合,しない場合の違いを調べた (/home/messia/tmp/wipetest20071211). 結果, cosmic ray以外では大きな違いは見られなかった.
dyna2とKOOLS UIのconflictはソケット通信のポートが同じだったためだった. 他の装置も含め使用するポートを割り振った. KOOLS側UI書き換え.

motorserverで/var/log/messagesに以下のエラーが出ていた.

Dec  7 20:49:15 sanjigen kernel: application bug: motorserver(4857) has
SIGCHLD set to SIG_IGN but calls wait().
Dec  7 20:49:15 sanjigen kernel: (see the NOTES section of 'man 2
wait'). Workaround activated.

signal()をコメントアウトしてコンパイルし直した.

[20071212]

AutoGuiderプログラムの修正. ag.logに露出時間変更時, ガイド時に情報を書き込むようにした. AGRecord.javaは機能していなかったので外した. コンパイルして起動は確認したが天候が悪く実際の運用テストはしていないので注意.

[20071226]

グリズムホルダ遮光用のプレート製作を小矢野さんに依頼.

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