環境構築

• PC & DSPボード
  Messia5を搭載するBittware社の DSPボード(Hammerhead-PCI, ADSP-21160)が使用できるパソコンが必要
  具体的な条件としては
  3.3Vの電源がPCIバスから供給されること (この条件からCPUはXeonになる らしい)
  12.3"×4.8"のADSP-21160が物理的に入ること (full-sizeのPCIボードの規格 よりもさらに大きいらしい)
  PCはぷらっとホームで購入した。
  上記の条件を伝えれば、合うものを探してくれる。
  KOOLS用に購入したものは
  ケース : SuperMICRO SC742i-450
  ラックマウントキット : SUPERMICRO CSEPT-26
  マザーボード : SUPERMICRO X5DAL-TG2
  CPU : Intel CPU Xeon-2.8GHz (×2)
  他
  ※詳細は購入関係のページで
  DSPボードについては、現在はISLE用として(旧バージョンとは知らずに)購入した ボードを使用しているが、低温下では動作に支障があるので、できれば新しい バージョンのボードを購入したい
  購入先は株式会社スターブリッジ (2005年2月に株式会社ロッキーより 移動)
  見積、連絡先等についてはこちら。


• Messia5
  Messia5 HPのInstallation How-toに従ってインストール
  前準備は
  WD603LN.tgz (*)
  dsp21ksf702_gcc3.tgz (*)
  messia040129.tgz (*)
  cfitsio2490.tar.gz
  kernel-source-2.4.20-8 (2004年12月に 2.4.20-31.9にupdate)
  *のついた3つはHIDESで使っていたものを柳澤さんからもらった。
  messia040129.tgzはDSP→PCの転送スピードが遅い旧バージョンのDSPボードに 対応させたものになっている。
  cfitsioはインストール当時(2004/3)の最新版
  /usr/src/linuxをkernel-source(/usr/src/linux-2.4.20-31.9 等)にリンク。 後は上記How-toに従う
  
  2005年2月現在、sanjigenでの各種ソースの在処は
  /usr/local/WinDriver/
  /usr/local/dsp21ksf720_gcc3/
  /usr/local/src/cfitsio/
  /home/hattori/messia/
  


• GPG-7400 (モーター制御)
  PCI-7414VのページからGPG-7400を落として来る(最初は登録が必要)
  Messia5と同様 kernel-source (/usr/src/linux or /usr/src/linux-2.4)が 必要
  変なインストーラが付いて来るが、自分でcommon.tgzとlgpg7400.i386.tgzを 展開して、必要なファイルを/usr/local/のbin,lib,includeにコピーする 方が良いかもしれない
  ※インストーラを使うと/usr/bin/dpg0101, /usr/lib/libgpg*, /usr/include/fbimtn.h,dpg0100.hがインストールされる
  ※ソースは/usr/local/src/interface/にインストールした
  
  interface/の
  common/dpg0100/src、common/dpg0101/src、gpg7400/i386/linux/drivers/src
  でmake; make install
  /lib/modules/(kernel ver.)/miscにcp7400.o、dpg0100.o、dpg0101.oが インストールされる
  PC起動時に読み込まれるように、Messia5に倣って/etc/rc.localに
  insmod /lib/modules/2.4.20-31.9smp/misc/dpg0100.o
  insmod /lib/modules/2.4.20-31.9smp/misc/cp7400.o
  を追加した
  
  最初にボードを取り付けた時はdpg0101を実行して認識してやる必要がある
  やり方はinterface/gpg7400/i386/linux/help/help.pdfを参照。設定変更は 特に必要なし。
  


• Java
  J2SE 1.4.2 SDK (入手先)
  ※sanjigenには2004/10に1.4.2_5 (j2sdk-1_4_2_05-linux-i586-rpm.bin)を インストール

Messia 5

• 動作テスト(2004/3/16)
  DSPボード単体(ISLE用に購入した旧バージョンのボード、2004/10の観測で使用)
  /usr/local/dsp21ksf/bin/dspbad -d0 -i1
  /usr/local/dsp21ksf/bin/dspbad -d0 -i2
  /usr/local/dsp21ksf/bin/dspbad -d0 -i3
  /usr/local/dsp21ksf/bin/dspbad -d0 -i4
  のコンソール出力
  →異常なし
  
  Messia5搭載
  テストのログ
  「###server」とあるのがmessiaサーバーを立ち上げている端末、 「###client」とあるのがmコマンド等でサーバーと通信をしている端末の出力
  →異常なし
  ※旧ver.ボードなので転送スピードが2.455MB/sと、Messia5 HPの記述=161.2MB/s に比べて遅い


• msa_user_com.c
  設定ファイル等 (全てmessia/local/に)
  FITS_COMMENT.txt : fitsヘッダーのコメント
  SPV.dat : Messiaのspvコマンドとフォーマットの一覧
  STATUS.KOL.txt : Java GUIとの通信で取得するステータス一覧
  filenumber.log : ファイル番号
  control.c : 雑関数
  socketio.c : Socket通信部分
  
  使用方法についてはマニュアルを参照。
  
  Notes
  messia/system/msa_server.cでシグナルハンドラ(Msa_SignalHandler())が 定義されているので、露出の中断にはそれ(のSIGINTかSIGTERM)を利用して いる。使い方はmessiaサーバーのターミナルでCtrl-c (2005/2/8現在 未動作 確認)。
  


• mコマンド
  ステータス管理、UI、Cont74IIとの通信を行うメインプログラムはJavaで作成して いるが、その中ではCCDの制御を行うMessiaサーバーとの通信にMessia5提供の mコマンドを使用している。
  mコマンドでは2番目の引数(argv[2])をコマンドとしてMessiaサーバーに送って いるので、スペースを含むコマンドは「'」で囲んでやる必要がある。
  が、JavaのRuntime.getRuntime().exec()ではshellの場合とは違ってうまく引数 を与える事ができなかったので、mコマンドの方を書き換えて(msa_m.c)、複数の 引数に対応するような形にした。
  sprintf(command,"%s",argv[2]);
  for(i=3;i<argc;i++)
  {
  
  sprintf(tbuf," %s",argv[i]);
  strcat(command,tbuf);
  
  }
  error = Msa_Msa5_Command( argv[1], command );
  という感じ。shスクリプトで対応しても良かったかもしれない。
  本来なら手を抜かずにJavaでクライアント用のクラスを作るべきか。

モーター制御

• 現状
とりあえず動かすという目的で始めてしまったので、かなり手を抜いている。
一番の問題は動かす度に(Javaプログラムから)コマンドを起動している点。
このため普段はボードから何も信号が出ておらず、Hold off信号も出ないので モーターに電流が流れっ放しになっている。
12月〜1月の観測では支障はなかったけれど、暖かくなってくるとモーターの 温度が上がって問題となる可能性もある。

FITS

• WCS
FITSファイルのWCSに関して。
CDi_jを用いる。2次元の場合の定義は以下のとおり(撮像モード)。


dα	=	CD1_1	CD1_2	×	dX
dδ		CD2_1	CD2_2		dY


CCD上での方角は上のようになっているので、(X,Y)から(α,δ)への変換は、 X座標の反転と-PAの回転の重ね合わせになっている。


			-PA回転			X反転			ピクセルスケール
CD1_1	CD1_2	=	cos(-PA)	-sin(-PA)	×	-1	0	×	9.27778e-5 XBIN	0	=	-XBIN cos(PA)	YBIN sin(PA)	× 9.27778e-5
CD2_1	CD2_2		sin(-PA)	cos(-PA)		0	1		0	9.27778e-5 YBIN		XBIN sin(PA)	YBIN cos(PA)


※XBIN,YBINはX,Y方向のbinning。1pixel = 0".334 = 9.27778e-5 degree